随着我国近几年来大气污染状况越来越严重，特别雾霾（颗粒物 PM2.5、PM10 等）在污染物中所占的比例越来越重，因此我国的大气污染检测与治理的任务也越来越重。国家对此也在大多数城市布设或者完善了颗粒物、气体检测设备，形成了国控点结合省空点分布密集的地面污染源检测网。然而我们也能清除的看到，依据国控点地面检测数据所作出的预测与实际环境污染状况的发展还是存在较大差距，此外，依据地面监测数据所实施的治理手段，如地面洒水、建筑工地遮盖、交通限行、工业限产、锅炉改造、脱硫脱硝处理等方案，效果也不尽如人意。作为继航空、航天遥感后的第 3 代遥感技术的无人机遥感技术,具有立体监测、响应速度快、监测范围广、地形干扰小等优点, 是今后进行大气突发事件污染源识别和浓度监测的重要发展方向之一。但是由于无人机的载荷有限．要完成高精度的大气环境监测工作需要高精度的传感器荷载．而传统传感器往往在体积、重量等方面的限制可供选择的不多。
因此．幻飞指控科技（上海）有限公司技术人员研究开发适合无人机搭载的小型．轻型传感器荷载来实现无人机大气污染监测、无人机固定污染物。目前幻飞指控已有适配M300RTK PSDK接口的HF-G6-DJI 、拥有独立数传适配有载重的无人机/车载/手持的HF-G6SP、以及专为大疆M30系列研发的如闻MINI。
l 幻飞无人机机载气体检测仪特点：
拥有自主研发的移动端APP和环境云平台，一站式无人机飞行数据管理解决方案。
l 可根据需求自定义检测气体
l 可同时检测6-8种气体，可根据需求自定义搭配
l SD卡、客户端、云平台三重数据存储，数据永不丢失
l 移动端APP实时显示监测数据，集飞行控制、航线规划、巡检数据、视频直播于一体
l 通过幻飞智控云平台可以实现团队管理、任务管理、航线规划、云端数据存储和大数据分析等功能
l 同时显示经纬度、高度、飞机状态、温度、湿度、PM1、PM2.5、PM10、
等多种气体实时浓度值。
l 采用高精度高灵敏度传感器，使检测精度达到 ppb 级。
l 实时无线传输数据到地面端，也可以通过 GPRS 实时传输到服务器。
应用：HF-G6SP:多旋翼无人机、固定翼、车载、手持
HF-G6：大疆M300RTK
如闻MINI：大疆M30系列
无人机气体软件界面及数据分析
幻飞无人机环境监测云平台主要包括大屏展示、飞行任务管理、飞行设备管理、飞行直播、飞行记录、航拍媒体文件分析管理、环境监测管理和人员管理等功能为一体的整合管控平台。
通过指挥大厅展示无人机数据管理云平台，2D和3D卫星地图上实时显示当前工作无人机的飞行轨迹、直播画面、实时气体监测数据、各种气体监测浓度栅格图、气体浓度变化曲线等，可以通过指挥大厅直接远程指挥调度无人机。平台新增首页天气系统、禁飞区空域查询系统，等界面。
系统可基于公有云或私有云部署，使用分布式文件存储，利用大数据、云计算等技术，处理相关数据，对无人机、传感器和第三方接入数据进行管理分析， 实现可视化的界面展示，通过指挥中心对无人机进行远程管理和指挥。
工作人员可以通过互联网网页端远程查看无人机飞行实况和实时环境监测的结果，包括视频直播、飞行轨迹、气体监测数据；同时可以对历史数据进行回溯和分析，包括飞行轨迹、视频、照片和监测数据。通过该平台可以实现团队管理、任务管理、航线规划、云端数据存储和大数据分析等功能，满足远程协作和对人员、无人机、无人相关设备指挥调度和数字化管理等需求，为用户提供一站式无人机飞行数据管理解决方案。
无人机气体检测应用领域
